伺(si)服(fu)和變(bian)頻(pin)器(qi)在使(shi)用目的(de)(de)(de)、功能方(fang)面(mian)(mian)存(cun)在本(ben)質的(de)(de)(de)差異(yi)。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。基本(ben)上伺(si)服(fu)的(de)(de)(de)性能比變(bian)頻(pin)器(qi)優越。因此，由變(bian)頻(pin)器(qi)變(bian)更為伺(si)服(fu)時，一般不會產(chan)生(sheng)運行方(fang)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)問(wen)題。但是，必須考慮下(xia)列(lie)幾點。

　機械側的剛性(xing)??

　　伺服的(de)(de)最大轉矩約為變(bian)頻器(qi)的(de)(de)2倍。因此(ci)，如(ru)果機械結(jie)構比(bi)較脆(cui)弱，加、減(jian)速時(shi)(shi)可(ke)能會(hui)產(chan)生振動（振蕩現象）。此(ci)時(shi)(shi)，須采(cai)取加固(gu)機械結(jie)構、減(jian)小伺服系(xi)統的(de)(de)增(zeng)益（控制靈敏度(du)）等(deng)措施。

　換算(suan)到電機軸的負(fu)載慣性大小（慣性）

　　與變頻(pin)器相比，伺(si)服(fu)對于(yu)(yu)負載慣(guan)性的大小很敏感。相對于(yu)(yu)電(dian)(dian)機本身(shen)的轉動(dong)慣(guan)量，如果負載的轉動(dong)慣(guan)量過(guo)大，則(ze)電(dian)(dian)機軸會被負載拖著旋(xuan)轉，從而導致控制不穩定。因此，根據機械(xie)負載選擇(ze)合適的伺(si)服(fu)容量至關重(zhong)要。

　電機軸(zhou)的振(zhen)動??

　　安(an)裝電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)部位發生機(ji)(ji)械振動(dong)時(shi)，會給電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉軸帶來影響。尤其對(dui)內置編碼器的(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji)(ji)，有時(shi)必須采取降低振動(dong)的(de)(de)(de)措施(shi)。

　減速機構的打滑(hua)??

　　伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)的(de)(de)(de)基本概念是準確(que)(que)、精確(que)(que)、快(kuai)速定(ding)位(wei)。變(bian)頻(pin)是伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)一個必須的(de)(de)(de)內部環(huan)節，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)中同(tong)樣存(cun)在變(bian)頻(pin)（需進(jin)行無級調(diao)速）。但伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)將電(dian)流環(huan)速度(du)環(huan)或者位(wei)置(zhi)環(huan)都閉(bi)合(he)進(jin)行控(kong)制(zhi)。除此外，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)構造(zao)與普通(tong)電(dian)機是有(you)區別(bie)的(de)(de)(de)，要滿足(zu)快(kuai)速響應(ying)(ying)和(he)準確(que)(que)定(ding)位(wei)。現在市面上流通(tong)的(de)(de)(de)交(jiao)流伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機多為永磁(ci)同(tong)步交(jiao)流伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)，但這種電(dian)機受(shou)工(gong)藝限制(zhi)，很難做到很大的(de)(de)(de)功率(lv)，十(shi)幾KW以上的(de)(de)(de)同(tong)步伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)價格(ge)及(ji)其(qi)昂貴(gui)，這樣在現場應(ying)(ying)用(yong)允許(xu)的(de)(de)(de)情況下多采用(yong)交(jiao)流異步伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)，這時控(kong)制(zhi)系(xi)統就成了變(bian)頻(pin)器(qi)帶(dai)編碼器(qi)反(fan)饋的(de)(de)(de)閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)即高端(duan)的(de)(de)(de)變(bian)頻(pin)控(kong)制(zhi)。所謂(wei)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)就是要滿足(zu)準確(que)(que)、精確(que)(que)、快(kuai)速定(ding)位(wei)，只要滿足(zu)就不存(cun)在伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)變(bian)頻(pin)之(zhi)爭。