轉(zhuan)差頻(pin)(pin)率(lv)(lv)是施加于電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)交流(liu)電(dian)源(yuan)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)與電(dian)動(dong)機(ji)速度的(de)(de)差頻(pin)(pin)率(lv)(lv)。根據異步電(dian)動(dong)機(ji)穩定數學模型可知，當(dang)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)一定時，異步電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)電(dian)磁轉(zhuan)矩正(zheng)比于轉(zhuan)差率(lv)(lv)，機(ji)械特(te)性為直線。

轉(zhuan)差頻(pin)率控制(zhi)(zhi)就是(shi)通過控制(zhi)(zhi)轉(zhuan)差頻(pin)率來控制(zhi)(zhi)轉(zhuan)矩和電流。轉(zhuan)差頻(pin)率控制(zhi)(zhi)需要檢出(chu)(chu)電動機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)(su)，構成(cheng)速(su)(su)度(du)(du)閉環，速(su)(su)度(du)(du)調(diao)節器(qi)(qi)的(de)輸(shu)出(chu)(chu)為轉(zhuan)差頻(pin)率，然后以(yi)電動機(ji)速(su)(su)度(du)(du)與(yu)轉(zhuan)差頻(pin)率之和作(zuo)為變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)的(de)給(gei)定頻(pin)率。與(yu)U/f控制(zhi)(zhi)相(xiang)比，其加減速(su)(su)特性(xing)和限制(zhi)(zhi)過電流的(de)能力得到提高。另外，它有(you)速(su)(su)度(du)(du)調(diao)節器(qi)(qi)，利用速(su)(su)度(du)(du)反饋(kui)構成(cheng)閉環控制(zhi)(zhi)，速(su)(su)度(du)(du)的(de)靜態(tai)誤差小(xiao)。然而(er)要達到自動控制(zhi)(zhi)系統(tong)穩態(tai)控制(zhi)(zhi)，還達不到良好的(de)動態(tai)性(xing)能。

它是以三相波(bo)形(xing)(xing)整體生成效果為前提，以逼(bi)近電(dian)機氣隙的(de)(de)(de)理(li)想圓(yuan)(yuan)形(xing)(xing)旋轉磁(ci)場(chang)軌跡為目的(de)(de)(de)，一次生成三相調(diao)制波(bo)形(xing)(xing)，以內切多邊(bian)形(xing)(xing)逼(bi)近圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)方式進行控制的(de)(de)(de)。經實踐(jian)使用后又有(you)(you)所改(gai)進，即引(yin)(yin)入頻率補(bu)償，能(neng)消除速(su)度(du)(du)控制的(de)(de)(de)誤差;通過反饋估算磁(ci)鏈幅值，消除低速(su)時定子電(dian)阻的(de)(de)(de)影響;將輸出電(dian)壓、電(dian)流閉環，以提高動態的(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)和穩定度(du)(du)。但控制電(dian)路環節(jie)較多，且沒有(you)(you)引(yin)(yin)入轉矩的(de)(de)(de)調(diao)節(jie)，所以系統(tong)性(xing)能(neng)沒有(you)(you)得到(dao)根本(ben)改(gai)善。

矢(shi)量控制，也稱(cheng)磁場定(ding)向控制。它是70年(nian)代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)和交流(liu)(liu)電(dian)機(ji)比較的(de)方法(fa)闡述了這一(yi)原理。由此開(kai)創了交流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機(ji)和等效直流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)先河。

矢量(liang)控(kong)制變(bian)(bian)頻調速的(de)(de)(de)(de)做法是將(jiang)異步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)在三相(xiang)坐(zuo)(zuo)標系下的(de)(de)(de)(de)定子(zi)(zi)交流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)Ia、Ib、Ic。通(tong)過三相(xiang)-二(er)相(xiang)變(bian)(bian)換，等效成兩(liang)相(xiang)靜止坐(zuo)(zuo)標系下的(de)(de)(de)(de)交流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)Ia1、Ib1，再通(tong)過按轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場定向旋(xuan)轉(zhuan)變(bian)(bian)換，等效成同步(bu)旋(xuan)轉(zhuan)坐(zuo)(zuo)標系下的(de)(de)(de)(de)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)Im1、It1(Im1相(xiang)當于直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)勵磁電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，It1相(xiang)當于直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)樞電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu))，然后模仿直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制方法，求(qiu)得直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制量(liang)，經過相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標反(fan)變(bian)(bian)換實現對異步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制。

VVVF變頻(pin)、矢量(liang)控(kong)制變頻(pin)、直(zhi)(zhi)接(jie)轉矩(ju)控(kong)制變頻(pin)都是交(jiao)—直(zhi)(zhi)—交(jiao)變頻(pin)中的一(yi)種。其(qi)共同缺(que)點是輸入功(gong)率(lv)因數低(di)，諧(xie)波電(dian)(dian)流大(da)(da)，直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)路需要大(da)(da)的儲能電(dian)(dian)容，再(zai)生能量(liang)又(you)不能反饋回電(dian)(dian)網，即不能進行四象限(xian)運行。為(wei)此，矩(ju)陣式(shi)交(jiao)—交(jiao)變頻(pin)應運而(er)生。由于矩(ju)陣式(shi)交(jiao)—交(jiao)變頻(pin)省去(qu)了(le)中間(jian)(jian)直(zhi)(zhi)流環(huan)節，從(cong)而(er)省去(qu)了(le)體積大(da)(da)、價格貴的電(dian)(dian)解電(dian)(dian)容。它能實現(xian)(xian)功(gong)率(lv)因數為(wei)l，輸入電(dian)(dian)流為(wei)正弦且能四象限(xian)運行，系統的功(gong)率(lv)密度大(da)(da)。該技術目前雖尚未成(cheng)熟，但仍吸引著眾多的學者(zhe)深入研究。其(qi)實質(zhi)不是間(jian)(jian)接(jie)的控(kong)制電(dian)(dian)流、磁鏈等量(liang)，而(er)是把轉矩(ju)直(zhi)(zhi)接(jie)作為(wei)被控(kong)制量(liang)來實現(xian)(xian)的。具體方法是：

——控(kong)制定子(zi)磁(ci)鏈引入定子(zi)磁(ci)鏈觀測器(qi)(qi)，實現無速度(du)傳感器(qi)(qi)方式;

——自動識(shi)別(bie)(bie)(ID)依靠精確的電機數(shu)學(xue)模型，對(dui)電機參(can)數(shu)自動識(shi)別(bie)(bie);

——算出(chu)(chu)實(shi)際值對(dui)應(ying)定(ding)子(zi)阻抗、互感、磁(ci)飽和因素、慣量等算出(chu)(chu)實(shi)際的轉矩、定(ding)子(zi)磁(ci)鏈、轉子(zi)速度進行實(shi)時控制;

——實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信(xin)號，對(dui)逆變器開關狀(zhuang)態進(jin)行(xing)控制。

矩(ju)(ju)陣式交—交變頻具有快速(su)的(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)響(xiang)應(<2ms)，很高的(de)速(su)度(du)(du)(du)(du)精度(du)(du)(du)(du)(±2%，無(wu)PG反饋)，高轉(zhuan)矩(ju)(ju)精度(du)(du)(du)(du)(<+3%);同(tong)時(shi)還(huan)具有較高的(de)起動轉(zhuan)矩(ju)(ju)及(ji)高轉(zhuan)矩(ju)(ju)精度(du)(du)(du)(du)，尤其在(zai)低速(su)時(shi)(包括0速(su)度(du)(du)(du)(du)時(shi))，可輸出150%～200%轉(zhuan)矩(ju)(ju)。