變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)是(shi)一種常用(yong)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)裝置，具有(you)非(fei)常好的(de)(de)節能(neng)省電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)作用(yong)，在很多的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子設備上都有(you)一定的(de)(de)應用(yong)。變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)具有(you)兩種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)一種是(shi)非(fei)智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)和智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)，用(yong)戶在使用(yong)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)時候對于這兩種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)都是(shi)需要了解(jie)的(de)(de)，在以后使用(yong)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)時候會更加的(de)(de)便(bian)捷，今天(tian)小編就來為(wei)大家具體介紹(shao)一下這兩種變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)吧。

一、?非智能控制方式

在交流變(bian)頻(pin)器中使用的非(fei)智能控制(zhi)方式有V/f協調控制(zhi)(zhi)、轉差頻率控制(zhi)(zhi)、矢量控制(zhi)(zhi)、直接轉矩控制(zhi)(zhi)等。

（1）V/f控制(zhi)

V/f控制(zhi)是為(wei)了得到理(li)想的轉矩-速度特性，基于在改變(bian)電源頻(pin)(pin)率進行調速的(de)同(tong)時，又要保證電動機的(de)磁通不變(bian)的(de)思想而(er)提出的(de)，通用型變(bian)頻(pin)(pin)器基本上都采(cai)用這(zhe)種控制方式。V/f控(kong)(kong)制(zhi)變頻(pin)器(qi)結構非常簡單(dan)，但是這種變頻(pin)器(qi)采用(yong)開環控(kong)(kong)制(zhi)方式，不能達到(dao)較高的控(kong)(kong)制(zhi)性能，而且，在低頻(pin)時，必須進行轉矩(ju)補償，以(yi)改變低頻(pin)轉矩(ju)特(te)性。

（2）轉差頻率控制(zhi)

轉差(cha)頻率控制是一種直接(jie)控制轉矩的控制方式，它是在V/f控制的(de)(de)基礎上，按照知(zhi)道異(yi)步(bu)電(dian)動機的(de)(de)實際轉(zhuan)(zhuan)速對應(ying)的(de)(de)電(dian)源頻率(lv)，并根據希望(wang)得(de)到的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)矩來調節(jie)變頻器的(de)(de)輸出頻率(lv)，就可以使電(dian)動機具有對應(ying)的(de)(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)矩。這(zhe)種控制方(fang)式，在控制系統中需要安裝速度傳(chuan)感器，有時(shi)還加有電(dian)流反饋，對(dui)頻率和(he)(he)電(dian)流進行控制，因此(ci)，這(zhe)是一種閉環控制方式(shi)，可(ke)以使變(bian)頻器(qi)具有良好的(de)穩定性，并對(dui)急速(su)的(de)加減速(su)和(he)(he)負載變(bian)動有良好的(de)響(xiang)應特性。

（3）矢量控制

矢量(liang)控(kong)制是通過矢量(liang)坐標電(dian)路控(kong)制電(dian)動(dong)機(ji)定子電(dian)流的(de)大小和相位(wei)，以達到對電(dian)動(dong)機(ji)在d、q、0坐標軸系中的(de)(de)勵磁電流和轉(zhuan)矩電流分(fen)別進(jin)行控制，進(jin)而達到控制電動機(ji)轉(zhuan)矩的(de)(de)目的(de)(de)。通過控制各矢量(liang)的(de)(de)作(zuo)用順序和時(shi)間以(yi)及零(ling)矢量(liang)的(de)(de)作(zuo)用時(shi)間，又可(ke)以(yi)形成(cheng)各種PWM波，達到各種(zhong)不同的控制(zhi)目的。

（4）直接轉矩控制

直接轉矩控(kong)制是利(li)用(yong)空間矢(shi)量坐標的概念，在定子坐標系(xi)下(xia)分(fen)析交(jiao)流電動機的數學模型，控(kong)制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來(lai)達到(dao)觀(guan)測定子磁鏈的目的，因此(ci)省去了矢(shi)量控(kong)制等(deng)復雜的變換計算，系(xi)統直觀(guan)、簡潔(jie)，計算速(su)度(du)和精度(du)都比矢(shi)量控(kong)制方式(shi)有所提(ti)高。即使在開環的狀(zhuang)態下(xia)，也能(neng)輸出100%的額定轉(zhuan)矩，對于(yu)多拖動具(ju)有負(fu)荷平衡功能。

（5）最優控制(zhi)

最(zui)優控(kong)制在實(shi)際中的應用根(gen)據要求的不(bu)同而有所(suo)不(bu)同，可以根(gen)據最(zui)優控(kong)制的理論對某(mou)一個(ge)控(kong)制要求進行(xing)個(ge)別參數的最(zui)優化。例如在高壓變頻器的(de)控(kong)制(zhi)應用(yong)中，就(jiu)成功(gong)的(de)采用(yong)了時間分段控(kong)制(zhi)和相(xiang)位平移控(kong)制(zhi)兩種策略，以實現一定條件下的(de)電壓最優波形(xing)。

二、智(zhi)能控制方式

智能控制(zhi)(zhi)方式主要(yao)有(you)神經網絡控制(zhi)(zhi)、模糊控制(zhi)(zhi)、專家系統、學(xue)習(xi)控制(zhi)(zhi)等。在變(bian)頻器(qi)的控制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)采(cai)用智能控制(zhi)(zhi)方式在具(ju)體應用中(zhong)(zhong)有(you)一些成功(gong)的范例(li)。

①神經網絡控制

神經網(wang)(wang)絡(luo)控(kong)制(zhi)方式(shi)應用(yong)在(zai)變頻(pin)器的控(kong)制(zhi)中，一(yi)般是進行(xing)比(bi)較復(fu)雜的系(xi)統(tong)(tong)(tong)控(kong)制(zhi)，這時對于系(xi)統(tong)(tong)(tong)的模型了解甚少，因此神經網(wang)(wang)絡(luo)既要(yao)完(wan)成系(xi)統(tong)(tong)(tong)辨(bian)識的功能，又要(yao)進行(xing)控(kong)制(zhi)。而且神經網(wang)(wang)絡(luo)控(kong)制(zhi)方式(shi)可以同時控(kong)制(zhi)多個變頻(pin)器，因此在(zai)多個變頻(pin)器級聯時進行(xing)控(kong)制(zhi)比(bi)較適合。但是神經網(wang)(wang)絡(luo)的層數太多或(huo)者算法過于復(fu)雜都會在(zai)具體(ti)應用(yong)中帶(dai)來不(bu)少實際困難。

②模糊控制

模糊控制算法用(yong)于(yu)(yu)控制變頻(pin)器的(de)電(dian)壓和頻(pin)率，使電(dian)動機(ji)的(de)升(sheng)速時間(jian)得(de)到控制，以避免升(sheng)速過(guo)快對電(dian)機(ji)使用(yong)壽命的(de)影響以及(ji)升(sheng)速過(guo)慢(man)影響工作效率。模糊控制的(de)關鍵在于(yu)(yu)論域(yu)、隸(li)屬度以及(ji)模糊級別的(de)劃分，這種控制方式尤(you)其(qi)適用(yong)于(yu)(yu)多輸(shu)入單(dan)輸(shu)出的(de)控制系統。
? ? （6）專(zhuan)家系統　

專(zhuan)家系統是利用所(suo)謂“專家”的(de)經驗進(jin)行控制(zhi)的(de)一種(zhong)控制(zhi)方(fang)式，因此(ci)，專家(jia)系統中一般(ban)要(yao)建立一個(ge)專家(jia)庫，存(cun)放(fang)一定的(de)專家(jia)信息(xi)，另外還要(yao)有推(tui)(tui)理機(ji)制(zhi)，以便(bian)于根據(ju)已知信息(xi)尋(xun)求(qiu)理想(xiang)的(de)控制(zhi)結果。專家(jia)庫與推(tui)(tui)理機(ji)制(zhi)的(de)設計(ji)是尤(you)為(wei)重要(yao)的(de)，關系著專家(jia)系統控制(zhi)的(de)優劣。應用專家(jia)系統既可以控制(zhi)變頻器的(de)電壓，又可以控制(zhi)其電流。

（7）學習控制

　　學(xue)習控制主要是用于(yu)重復性(xing)的(de)輸入(ru)，而規則的(de)PWM信號（例如中心調(diao)制PWM）恰好(hao)滿(man)足這個條件，因(yin)此學(xue)習控制(zhi)也可用于變頻器的(de)控制(zhi)中。學(xue)習控制(zhi)不需要(yao)了解太(tai)多(duo)的(de)系統信息，但(dan)是需要(yao)1~2個(ge)學(xue)(xue)習(xi)周期(qi)，因此(ci)快速性(xing)相(xiang)對(dui)較差，而且，學(xue)(xue)習(xi)控制(zhi)的算法中(zhong)有(you)時需要實(shi)現(xian)超前環節(jie)，這用(yong)模擬器件是無法實(shi)現(xian)的，同時，學(xue)(xue)習(xi)控制(zhi)還涉(she)及(ji)到一(yi)個(ge)穩定性(xing)的問(wen)題，在應用(yong)時要特別注(zhu)意。