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變頻器對電機的4種控制方式—【奧圣變頻器】

2022-09-09小奧原(yuan)創(chuang)下(xia)(xia)載(zai)文(wen)件(jian)：暫時沒有下(xia)(xia)載(zai)文(wen)件(jian)

? ? ? ?一、?U/f恒定控(kong)制：U/f控制是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調速范圍內，電動機的效率，功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控制，怕定U/控制存在的主要問題是低速性能較差，轉諫極低時，電磁轉矩無法點服較大的靜擦力，不能恰當的調整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化;其次是無法準確的控制電動機的實際轉速。由于有U/f變頻器是轉速開環控制，由導步電動機的機械特性圖可知，設定值為定子頻逐也就是理相空載速，而電動機的實際轉速由轉差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制，故無法準確控制電動機的實際轉速

二、?轉差(cha)頻率控制：變頻器轉差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)是(shi)施加(jia)于電動(dong)(dong)機(ji)的交(jiao)流(liu)電源頻(pin)(pin)率(lv)與電動(dong)(dong)機(ji)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)。根(gen)據異步(bu)(bu)電動(dong)(dong)機(ji)穩定(ding)數(shu)學模(mo)型(xing)可(ke)知，當頻(pin)(pin)率(lv)一定(ding)時，異步(bu)(bu)電動(dong)(dong)機(ji)的電磁轉矩(ju)正比(bi)于轉差(cha)(cha)率(lv)，機(ji)械特性為(wei)(wei)直(zhi)線。轉差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)就(jiu)是(shi)通(tong)過控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)轉差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)轉矩(ju)和(he)電流(liu)。轉差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)需要(yao)檢出(chu)電動(dong)(dong)機(ji)的轉速(su)(su)(su)(su)，構成(cheng)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)閉環(huan)，速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)調(diao)節(jie)器的輸出(chu)為(wei)(wei)轉差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)，然后以(yi)電動(dong)(dong)機(ji)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)與轉差(cha)(cha)頻(pin)(pin)率(lv)之和(he)作為(wei)(wei)變頻(pin)(pin)器的給定(ding)頻(pin)(pin)率(lv)。與U/f控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)相比(bi)，其加(jia)減速(su)(su)(su)(su)特性和(he)限制(zhi)(zhi)(zhi)過電流(liu)的能力(li)得到提(ti)高。另外，它有速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)調(diao)節(jie)器，利用速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)反饋構成(cheng)閉環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的靜態(tai)誤(wu)差(cha)(cha)小。然而要(yao)達到自動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統穩態(tai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，還達不(bu)到良(liang)好的動(dong)(dong)態(tai)性能。

三、?矢量控制(zhi)：變頻器(qi)矢(shi)(shi)(shi)量(liang)控(kong)制(zhi)，也稱磁(ci)(ci)場定(ding)向控(kong)制(zhi)。它是(shi)70年(nian)代(dai)初由西(xi)德F.Blasschke等(deng)人首先提出(chu)，以直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和交流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)比(bi)較的(de)方(fang)法(fa)(fa)(fa)闡述了(le)這(zhe)一(yi)(yi)(yi)原理。由此開創了(le)交流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)和等(deng)效(xiao)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)先河(he)。矢(shi)(shi)(shi)量(liang)控(kong)制(zhi)變頻調速(su)的(de)做(zuo)法(fa)(fa)(fa)是(shi)將導步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)在(zai)一(yi)(yi)(yi)相(xiang)(xiang)坐(zuo)標(biao)系下(xia)的(de)定(ding)子交流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu)a Tb c通過(guo)一(yi)(yi)(yi)相(xiang)(xiang)-二相(xiang)(xiang)變換，等(deng)效(xiao)成(cheng)兩相(xiang)(xiang)靜下(xia)坐(zuo)標(biao)系下(xia)的(de)交流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu)Ia1Ib1，再通過(guo)按轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)(ci)場定(ding)向旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)變換，等(deng)效(xiao)成(cheng)同(tong)步(bu)(bu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)坐(zuo)標(biao)系下(xia)的(de)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu)Im1It1(Im1相(xiang)(xiang)當干(gan)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)勵磁(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu):It1相(xiang)(xiang)當干(gan)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)樞電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu))，然(ran)后模仿直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)法(fa)(fa)(fa)，求得直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)控(kong)制(zhi)量(liang)，經過(guo)相(xiang)(xiang)應的(de)坐(zuo)標(biao)反變換實現對異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)控(kong)制(zhi)。矢(shi)(shi)(shi)量(liang)控(kong)制(zhi)方(fang)法(fa)(fa)(fa)的(de)出(chu)現，使異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)變頻調速(su)在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)調速(su)領域里(li)全方(fang)位的(de)處干(gan)優勢地位。但是(shi)，矢(shi)(shi)(shi)量(liang)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)需要對電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)參(can)數(shu)進行正確估算(suan)，如何(he)提高參(can)數(shu)的(de)準確性是(shi)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)(zhi)研究的(de)話題(ti)。

四、直接(jie)轉矩控制：1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論，該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制。轉矩控制的優越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。

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