今(jin)天主要講的(de)是一個實(shi)際(ji)的(de)設備(bei)調試(shi)，在受到(dao)變頻器干(gan)擾后(hou)，從(cong)尋(xun)找(zhao)問題到(dao)解決(jue)問題的(de)整套流程方(fang)案(an)，讓大伙往(wang)后(hou)如果在調試(shi)中也出(chu)現在類(lei)似的(de)情況(kuang)也可以有一個思路去解決(jue)，從(cong)而避免浪費時間(jian)或者不知(zhi)道該往(wang)哪(na)方(fang)面(mian)入手。

一臺設備，電氣有變頻器控制，加熱控制，超聲控制，氣缸控制等，其中機械手上有升降與左右分另用二個變頻器控制，控制柜與設備距離大概20米。在原廠已經調試好手動功能，報警功能，保護功能，自動功能等，運往現場，進行最后的調試。

一、問題

當我們在客戶(hu)現(xian)(xian)場調試(shi)設(she)(she)備時，大(da)部分調試(shi)與原廠調試(shi)都是一(yi)樣的，沒有(you)問題(ti)。但在自動運行時，發現(xian)(xian)設(she)(she)備有(you)時會誤(wu)的動作(zuo)，如：正常機(ji)械手上升到上限才允(yun)許右(you)移，偶爾出(chu)(chu)現(xian)(xian)沒有(you)到達上限就出(chu)(chu)現(xian)(xian)右(you)移，導致機(ji)械手撞擊設(she)(she)備導致故障停機(ji)

問題：機械(xie)手偶爾出現(xian)沒(mei)有上升到(dao)位，直接(jie)右移。

二、初(chu)步判斷

上下限位感應是由二個接近開關反饋完成，當機械手上升時感應上限位停止上升，當機械手進行下限時，感應下限位停止下降。

判斷1：接近開關質量不行

判斷2：程序問題

判斷3：輸入信號受到干擾

三、嘗試解決

判斷1：接近開(kai)關質量不行

嘗試更換更好的接近開關，我們發現沒有效果，還是一樣出現問題！可以認定與接近開關沒有關系！

判斷2：程序問題

經檢查，程序編寫確實是需要達到上限才允許動作，而且原廠調試程序是沒有問題的，可以認定程序是好的。

判斷3：輸入(ru)信號受到干(gan)擾將PLC，變頻器，開關(guan)電(dian)源，可靠接地，增(zeng)加搞干(gan)擾能力(li)。事(shi)實沒有效果。

四、問(wen)題

發現在手(shou)動模式調試(shi)機械(xie)手(shou)上(shang)下動作時，上(shang)下限位的(de)接(jie)近開關指示(shi)燈會閃爍，但機械(xie)手(shou)還沒的(de)到達上(shang)限或(huo)下限。只(zhi)要機械(xie)手(shou)沒有動作，在沒有感應到上(shang)下限位，接(jie)近開關就(jiu)不會亮。

根據此現象，可以認定是控制上下移動的變頻器干擾到PLC的輸入信號，經過檢查發現變頻器到電機的電源線與上下限位感應開關處與同一的坦克鏈中。

問題：變頻器到電機的電源線干擾到PLC的輸入信號

五(wu)、解(jie)決

我們將變頻器到電機(ji)的(de)(de)電源(yuan)線更(geng)換為帶屏蔽(bi)的(de)(de)電纜，將屏蔽(bi)層(ceng)接地，經測試設備運行正常，解決問題。

六(liu)、原因

變頻器輸出的正弦波是由很多的高頻言方波疊加而成的，其中含有大量的諧波分量。這些諧波分量通過電源線，耦合，感應等方式傳播，嚴重時會使很多傳感器或電子設備不能正常工作。

如果變頻(pin)(pin)器(qi)到被控制電(dian)(dian)動(dong)機的(de)電(dian)(dian)路較長，即便(bian)電(dian)(dian)纜(lan)(lan)的(de)絕緣再好，由于(yu)電(dian)(dian)纜(lan)(lan)內的(de)金(jin)屬線與電(dian)(dian)纜(lan)(lan)處的(de)大地(di)構成一分布電(dian)(dian)容，變頻(pin)(pin)器(qi)的(de)調頻(pin)(pin)仍(reng)會形(xing)成位移電(dian)(dian)流進入(ru)(ru)大地(di)，從而導(dao)致進入(ru)(ru)變頻(pin)(pin)器(qi)的(de)三(san)相矢(shi)量不(bu)為零。

其實在實操中，多(duo)多(duo)少少總會遇到(dao)一(yi)些(xie)不可控的(de)因數，導致出(chu)現(xian)問題(ti)。不過說到(dao)底，有問題(ti)總會出(chu)現(xian)解決問題(ti)的(de)方法，這個時候就看我們做的(de)是否(fou)是有用(yong)功了！